最大負(fù)載:手腕(T軸)15KG
手臂(U軸)20KG
重復(fù)定位精度*1:0.2mm
工作范圍:
S軸(旋轉(zhuǎn)):-150°~+150°(壁掛式-90°~+90°)
L軸(下臂):-65°~+130°
U軸(上臂):-65°~+150°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)):-720°~+720°
B軸(手腕擺動(dòng)):-720°~+720°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)):-720°~+720°
最大速度:2.0m/s
各軸最大速度:
S軸(旋轉(zhuǎn)):2.09rad/s,120°/s
L軸(下臂):2.09rad/s,120°/s
U軸(上臂):2.18rad/s,120°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)):6.28rad/s,120°/s
B軸(手腕擺動(dòng)):6.28rad/s,120°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)):6.28rad/s,120°/s
容許動(dòng)矩:
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)):93.2N.m(9.5kgf.m)
B軸(手腕擺動(dòng)):58.8N.m(6.0kgf.m)
T軸(手腕回轉(zhuǎn)):19.6N.m(2.0kgf.m)
容許慣性動(dòng)矩(GD2/4):
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)):3.75kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)):2.225kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)):0.2kg.m2
手腕中空徑:?70mm
本體重量:485kg
設(shè)備環(huán)境:
溫度:0°~+40°
濕度:20%~80%RH(無(wú)結(jié)露)
振動(dòng)加速度:4.9m/s2(0.5G)以下
標(biāo)高:1000m以下
其他:遠(yuǎn)離電氣噪音源,不發(fā)生強(qiáng)磁場(chǎng)
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